SIMULASI HARDWARE IN THE LOOP UNTUK MODEL PREDICTIVE CONTROL PADA FILTER DAYA AKTIF DALAM GRID CONNECTED CONVERTER

Penurunan kualitas daya akibat harmonisa dari beban non-linier menjadi
masalah signifikan pada sistem tenaga listrik. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang dan mengevaluasi kinerja pengendali Model Predictive Control (MPC)
untuk filter daya aktif tiga fasa empat kawat. Pengendali ini diimplementasikan
pada Field Programmable Gate Array (FPGA) dan diuji menggunakan metodologi
simulasi Hardware-in-the-Loop (HIL). Dalam konfigurasi HIL, model sistem
kelistrikan disimulasikan pada MATLAB/Simulink, sedangkan algoritma kendali
MPC dieksekusi secara real-time pada papan FPGA Zedboard. Hasil pengujian
menunjukkan kegagalan implementasi kendali MPC pada FPGA. Bukannya
mengurangi harmonisa, nilai Total Harmonic Distortion (THD) arus sumber justru
tetap sangat tinggi, berkisar antara 39% hingga 61%, jauh di atas standar IEEE 519
2022 (<5%). Selain itu, faktor daya yang dihasilkan bernilai negatif di semua
skenario, yang mengindikasikan kegagalan total sistem kompensasi. Dengan
demikian, disimpulkan bahwa rancangan kendali MPC yang diuji terbukti tidak
efektif untuk meningkatkan kualitas daya.
Kata Kunci : Filter Aktif, Field Programmable Gate Array, Harmonisa, Kualitas
Daya, MPC