ANALISIS PENGATURAN CONTROLLER VOTOL EM-150 DENGAN BEBAN MAKSIMAL TERHADAP PENGARUH TORSI DAN KECEPATAN MOTOR QS BLDC 2KW

Mobil listrik merupakan salah satu solusi transportasi berkelanjutan untuk mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar fosil dan emisi gas buang. Salah satu tantangan utama dalam pengembangannya adalah pengaturan kecepatan, torsi, dan distribusi panas pada motor BLDC, controller, serta baterai. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh duty cycle terhadap arus, kecepatan, torsi, serta kebutuhan energi, sekaligus mengevaluasi distribusi thermal pada sistem penggerak mobil listrik RAKISA. Metode penelitian dilakukan melalui studi literatur, perancangan sistem tenaga, serta pengujian motor BLDC menggunakan perangkat lunak VOTOL EM V3. Pengujian dilakukan dalam dua kondisi, yaitu tanpa beban dan dengan beban, untuk memperoleh data arus, tegangan, daya input output, kecepatan, dan suhu komponen (motor, controller, dan baterai). Data diperoleh dengan memanfaatkan PZEM-017 Data Logger untuk pencatatan konsumsi energi serta Thermocam Bosch GTC 400 C untuk pemantauan suhu. Hasil menunjukkan bahwa duty cycle berpengaruh signifikan terhadap kinerja motor BLDC, di mana duty cycle rendah menghasilkan torsi besar pada putaran awal, sedangkan duty cycle tinggi lebih optimal untuk percepatan. Setting Default D1 mampu mencapai 1512 rpm tanpa beban, sementara Setting 2 D1 mencapai 1214 rpm dengan beban, menjadikannya konfigurasi terbaik untuk kinerja percepatan. Konsumsi energi meningkat seiring bertambahnya beban, dari 2,54 kWh (tanpa beban, Setting Default D2) hingga 5,10 kWh (dengan beban, Setting Default D3). Analisis distribusi termal menunjukkan suhu tertinggi terjadi pada controller (rata-rata 58,32 °C), sedangkan motor lebih stabil (49,54 °C) dan baterai paling stabil (38,36 °C). Duty cycle terbukti berpengaruh signifikan terhadap kinerja motor BLDC, di mana duty cycle rendah menghasilkan torsi besar dan duty cycle tinggi lebih optimal untuk kecepatan. Dari sisi termal, controller menjadi komponen paling kritis terhadap panas, sedangkan motor dan baterai relatif stabil