KOMUNIKASI DATA ANTARA PLC OMRON CP1L-E DAN ARDUINO PORTENTA H7 MENGGUNAKAN PROTOKOL MODBUS TCP

Perkembangan teknologi pada dunia industri semakin pesat. Hal ini
mendorong PLC yang merupakan perangkat kontrol yang identik dengan dunia
industri untuk dapat berkomunikasi dengan perangkat lain, seperti Arduino Portenta
H7 yang merupakan perangkat mikrokontroler. Penelitian ini bertujuan untuk
menganalisis komunikasi data antara kedua perangkat tersebut melalui internet
menggunakan protokol Modbus TCP. Dalam penelitian ini, Portenta H7 yang
berperan sebagai client berkomunikasi dengan Omron CP1L-E sebagai server
melalui internet menggunakan protokol Modbus TCP. Data dikirim dengan variasi
waktu jeda request untuk menganalisis pengaruhnya terhadap kinerja komunikasi.
Pengukuran Quality of Service (QoS) dilakukan selama 24 jam untuk setiap
skenario. Hasilnya menunjukan peningkatan waktu jeda berpengaruh pada kinerja
komunikasi. Pada percobaan dengan jeda 60 ms, bottleneck tidak terjadi dan
kualitas layanannya termasuk ke dalam kategori baik berdasarkan standar TIPHON
(Telecommunications and Internet Protocol Harmonization Over Networks).
Kata kunci: Modbus TCP, throughput, delay, jitter, packet loss