RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PEMIJAT BERBASIS ARDUINO

Nurohman, Fajar and Fauji, Aji and Ratnasari, Siti and Gunawan, Rohmat and Nursuwars, Firmansyah Maulana Sugiartana RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PEMIJAT BERBASIS ARDUINO. Ejournal Kajian Teknik Elektro, 5 (2). p. 2020. ISSN 2502-8464

	Text 07a_Rancang Bangun Prototype Robot Pemijat.pdf Download (542kB)
	Text 07b_Koresponding_Rancang Bangun Prototype Robot Pemijat.pdf Download (67kB)
	Text 07c_Rancang_Bangun_Prototype_Robot_Pemijat.pdf Download (2MB)

Abstract

Kelelahan akibat terlalu lama duduk, bekerja, ataupun terlalu banyak beraktifitas dapat menyebabkan pegal-pegal pada tubuh, sehingga diperlukan relaksasi agar otot-otot tubuh tidak tegang. Pemijatan merupakan salah satu cara yang dapat dilakukan untuk membantu relaksasi tubuh dan pemulihan kelelahan otot. Pemijatan dapat dilakukan oleh manusia, alat bantu atau mesin pemijatan khusus. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototype robot pemijat berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2650 berbentuk humanoid. Motor servo sebagai motorik penggerak sendi robot dan jari dipilih didgunakan dalam membangung prototype, mekanisme gerak dan bentuk robot hampir menyerupai manusia. Prototype yang dibuat telah mampu menggerakan setiap sendi robot, dan mampu menggunakan sistem kendali sederhana. Tiga fitur pemijatan utama yang dapat dilakukan yakni: pemijatan tekan dengan jari, pemijatan dengan pukulan dan pemijatan dengan sistem getar refleksi. Kata kunci : arduino, pemijat, robot

Actions (login required)

View Item