PROTOTIPE TRANSPORTASI AUTONOMOUS BERBASIS ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN TEKNIK PENGURANGAN KECEPATAN SECARA ADAPTIF

ARRASID, ABDUL MALIK (2021) PROTOTIPE TRANSPORTASI AUTONOMOUS BERBASIS ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN TEKNIK PENGURANGAN KECEPATAN SECARA ADAPTIF. Sarjana thesis, Universitas Siliwangi.

[img] Text
COVER.pdf
Download (134kB)
[img] Text
LEMBAR PENGESAHAN.pdf
Download (384kB)
[img] Text
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf
Download (254kB)
[img] Text
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN.pdf
Download (263kB)
[img] Text
ABSTRAK.pdf
Download (129kB)
[img] Text
KATA PENGANTAR.pdf
Download (244kB)
[img] Text
DAFTAR ISI.pdf
Download (274kB)
[img] Text
DAFTAR TABEL.pdf
Download (235kB)
[img] Text
DAFTAR GAMBAR.pdf
Download (255kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (249kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Download (854kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Download (579kB)
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (940kB)
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (240kB)
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (126kB)

Abstract

ABSTRAK Nama : Abdul Malik Arrasid Program Studi : Teknik Elektro Judul : Prototipe Transportasi Autonomous Berbasis Robot Line Follower Dengan Teknik Pengurangan Kecepatan Secara Adaptif Robot Line Follower adalah robot yang bergerak berdasarkan nilai masukkan dari sensor photodioda yang digunakan untuk mendeteksi garis hitam atau garis putih yang telah ditentukan. Transportasi Autonomous berbasis Robot Line Follower ini merupakan robot yang dirancang untuk menggantikan kendaraan yang masih menggunakan tenaga manusia sebagai pengendali (supir) menjadi kendaraan yang otomatis. Robot ini memiliki kemampuan untuk berjalan dan mengantarkan penumpang dari satu tempat ke tempat berikutnya secara otomatis tanpa menggunakan bantuan tenaga manusia. Pada penelitian ini robot Line Follower menggunakan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengendali dan menggunakan bahasa pemrograman C untuk membuat program utama pada robot. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah robot bergerak berdasarkan beban dari hasil pembacaan sensor Load Cell dan sensor photodioda untuk pemandu Line Follower mengikuti miniatur jalur sesuai dengan data yang dihasilkan oleh sensor photodioda yang telah di kelompokkan kedalam fungsi gerak robot. Robot juga dapat dikendalikan melalui tombol yang ada pada robot, sehingga pengguna dapat menghentikan gerakan robot ketika pengguna ingin berhenti di satu tempat atau ketika robot keluar dari jalur yang telah ditentukan. Kata Kunci : Arduino Mega, Line Follower , Photodioda, Transportasi Autonomous

Item Type: Thesis (Sarjana)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Lelis Masridah
Date Deposited: 27 Feb 2023 02:35
Last Modified: 27 Feb 2023 02:35
URI: http://repositori.unsil.ac.id/id/eprint/8710

Actions (login required)

View Item View Item