ALAT DETEKSI KESTABILAN REL KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR GIROSKOP BERBASIS ARDUINO

Abdilah, Pradina Dimas (2023) ALAT DETEKSI KESTABILAN REL KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR GIROSKOP BERBASIS ARDUINO. Sarjana thesis, Universitas Siliwangi.

	Text COVER.pdf Download (55kB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (272kB)
	Text HALAMAN PERSETUJUAN.pdf Download (144kB)
	Text LEMBAR ORISINILITAS.pdf Download (3MB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (11kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Download (135kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (204kB)
	Text DAFTAR TABEL.pdf Download (180kB)
	Text DAFTAR GAMBAR.pdf Download (118kB)
	Text BAB I.pdf Download (203kB)
	Text BAB II.pdf Download (828kB)
	Text BAB III.pdf Download (1MB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (186kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (293kB)

Abstract

ABSTRAK Nama : Pradina Dimas Abdilah Program Studi : Teknik Elektro Judul : Alat Deteksi Kestabilan Rel Kereta Api Menggunakan Sensor Giroskop Berbasis Arduino Pada saat kita dalam perjalanan menggunakan kereta api, terkadang akan merasakan guncangan yang secara tiba-tiba dan juga sudah banyak kasus kereta anjlok karena rel kereta api yang tidak stabil. Dalam penelitian ini dibuat suatu sistem yang dapat mendeteksi adanya pergeseran rel kereta api dengan simulasi dimana sistem dipasang pada prototpe gerbong dari kayu dan berjalan di atas rel yang terbuat dari besi siku sepanjang 5 meter. Sistem terdiri dari Arduino UNO, Giroskop MPU6050, GPS GY-NEO6MV2 dan micro sd shield. Pengujian sistem dilakukan dengan cara pengujian pada elevasi minimum dan maksimum dimana sistem dapat mendeteksi pergeseran pada ketinggian minimum 1 cm dan maksi�mum 3 cm pada kecepatan dibawah 50km/jam. Pengujian sistem ini menggunakan rintangan 1cm,2cm dan 3 cm dimana pada setiap rintangan dilakukan 5 kali pengujian secara berulang. Kata Kunci : Elevasi, Kestabilan Rel, Giroskop

Actions (login required)

View Item