ALAT DETEKSI KESTABILAN REL KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR GIROSKOP BERBASIS ARDUINO

Abdilah, Pradina Dimas (2023) ALAT DETEKSI KESTABILAN REL KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR GIROSKOP BERBASIS ARDUINO. Sarjana thesis, Universitas Siliwangi.

[img] Text
COVER.pdf
Download (55kB)
[img] Text
LEMBAR PENGESAHAN.pdf
Download (272kB)
[img] Text
HALAMAN PERSETUJUAN.pdf
Download (144kB)
[img] Text
LEMBAR ORISINILITAS.pdf
Download (3MB)
[img] Text
ABSTRAK.pdf
Download (11kB)
[img] Text
KATA PENGANTAR.pdf
Download (135kB)
[img] Text
DAFTAR ISI.pdf
Download (204kB)
[img] Text
DAFTAR TABEL.pdf
Download (180kB)
[img] Text
DAFTAR GAMBAR.pdf
Download (118kB)
[img] Text
BAB I.pdf
Download (203kB)
[img] Text
BAB II.pdf
Download (828kB)
[img] Text
BAB III.pdf
Download (1MB)
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)
[img] Text
BAB V.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (186kB)
[img] Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (293kB)

Abstract

ABSTRAK Nama : Pradina Dimas Abdilah Program Studi : Teknik Elektro Judul : Alat Deteksi Kestabilan Rel Kereta Api Menggunakan Sensor Giroskop Berbasis Arduino Pada saat kita dalam perjalanan menggunakan kereta api, terkadang akan merasakan guncangan yang secara tiba-tiba dan juga sudah banyak kasus kereta anjlok karena rel kereta api yang tidak stabil. Dalam penelitian ini dibuat suatu sistem yang dapat mendeteksi adanya pergeseran rel kereta api dengan simulasi dimana sistem dipasang pada prototpe gerbong dari kayu dan berjalan di atas rel yang terbuat dari besi siku sepanjang 5 meter. Sistem terdiri dari Arduino UNO, Giroskop MPU6050, GPS GY-NEO6MV2 dan micro sd shield. Pengujian sistem dilakukan dengan cara pengujian pada elevasi minimum dan maksimum dimana sistem dapat mendeteksi pergeseran pada ketinggian minimum 1 cm dan maksi�mum 3 cm pada kecepatan dibawah 50km/jam. Pengujian sistem ini menggunakan rintangan 1cm,2cm dan 3 cm dimana pada setiap rintangan dilakukan 5 kali pengujian secara berulang. Kata Kunci : Elevasi, Kestabilan Rel, Giroskop

Item Type: Thesis (Sarjana)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Lelis Masridah
Date Deposited: 10 Feb 2023 07:16
Last Modified: 10 Feb 2023 07:16
URI: http://repositori.unsil.ac.id/id/eprint/8500

Actions (login required)

View Item View Item