SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN PI

Paryono, Ervan (2022) SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN PI. Sarjana thesis, Universitas Siliwangi.

	Text COVER.pdf Download (29kB)
	Text LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (200kB)
	Text HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS.pdf Download (93kB)
	Text HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN MENYERAHKAN.pdf Download (209kB)
	Text ABSTRAK.pdf Download (10kB)
	Text KATA PENGANTAR.pdf Download (71kB)
	Text DAFTAR ISI.pdf Download (274kB)
	Text BAB I.pdf Download (65kB)
	Text BAB II.pdf Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Download (464kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (81kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (79kB)

Abstract

ABSTRAK Motor BLDC merupakan salah satu jenis motor sinkron. Dibandingkan motor DC konvensional, motor BLDC menggunakan perangkat electric commutation daripada mechanical commutation sehingga memiliki bandwidth kecepatan yang lebih tinggi Namun dibalik kelebihan tersebut, electric comutation ini mengakibatkan pengendalian disisi electric menjadi lebih kompleks. Oleh karena itu pada penelitian ini akan dilakukan perancangan sistem pengatur kecepatan motor BLDC. Selain itu ketika ada gannguan dari luar, kecepatan motor BLDC menjadi menurun. Oleh karena itu digunakan kendali PI untuk menghilangkan turunnya kecepatan. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa kecepatan naik secara linier dengan keberartian 97,78% dan kenaikan 10% duty cycle akan menaikan kecepatan sebesar 684.82 RPM dengan akurasi ± 2.22%. Motor BLDC yang diatur secara permanen pada duty cycle PWM 50%, menghasilkan kecepatan 4373 RPM. Saat diberi beban, kecepatan turun dari 4373 RPM menjadi 2815,84 RPM atau mengalami penurunan sebesar 35,61%. Kecepatan motor BLDC dapat kembali ke referensi kecepatan 4373 RPM dengan cara menggunakan kendali PI. Dapat disimpulkan bahwa metode Chien-Regulator yang terbaik dengan menghasilkan minimum error steady state = -1,01% dan maximum error steady state = 0,83% pada referensi kecepatan 4373 RPM. Kata Kunci: electric commutation, duty cycle, kendali PI, konverter buck, mechanical commutation, motor BLDC

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Lelis Masridah
Date Deposited:	10 Feb 2023 03:01
Last Modified:	10 Feb 2023 03:01
URI:	http://repositori.unsil.ac.id/id/eprint/8494

Actions (login required)

View Item