SIMULASI KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC)

Kurnia, Apang (2020) SIMULASI KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC). Sarjana thesis, Universitas Siliwangi.

	Text COVER.pdf Download (416kB)
	Text BAB I.pdf Download (199kB)
	Text BAB II.pdf Download (956kB)
	Text BAB III.pdf Download (375kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (197kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (410kB)

Abstract

Persaingan global menjadi salah satu akibat dari majunya teknologi bidang industri. Salah satu fokus utama pelaku industri adalah kecepatan dalam mengahasilkan suatu produk, yang tentunya hal ini didukung oleh pengaturan kecepatan yang mudah. Motor DC menjadi salah satu faktor yang dapat mempengaruhi akan cepatnya produk dihasilkan. Namun seringkali dalam penggunaan motor DC, kecepatan motornya sulit untuk dikendalikan akibat dari adanya torsi. Untuk mengatasi masalah tersebut, dibuatlah sistem kontrol torsi dengan cara melakukan pengendalian kecepatan motor dc dengan cara mengatur nilai tegangan jangkar yang disuplai ke motor tersebut. Pengaturan tegangan jangkar ini diatur oleh konverter full-bridge dalam menaikan maupun menurunkan tegangan dibawah tegangan referensi motor dc. Pada jurnal ini, akan dibahas mengenai kontrol kecepatan motor dc dengan metode kontrol MPC untuk mengendalikan lebar pulsa PWM pada konverter full-bridge. Dari hasil simulasi didapatkan respon kecepatan yang konstan dengan error rata-rata yang relatif kecil baik pada arah Forward Motoring maupun Reverse Motoring. Kata kunci: konverter full-bridge, motor dc, MPC.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General)
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Lelis Masridah
Date Deposited:	29 Dec 2022 02:20
Last Modified:	29 Dec 2022 02:20
URI:	http://repositori.unsil.ac.id/id/eprint/7968

Actions (login required)

View Item