Indriyani, Indriyani (2024) SISTEM PENGEPAKAN BERDASARKAN QR CODE MENGGUNAKAN TEKNOLOGI MACHINE VISION BERBASIS PLC DAN RASPBERRY PI. Sarjana thesis, Universitas Siliwangi.
![[img]](http://repositori.unsil.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
01. Cover.pdf Download (268kB) |
|
Text
02. Halaman Judul.pdf Download (278kB) |
|
Text
03. Halaman Pernyataan Orisinalitas.pdf Download (246kB) |
|
Text
04. Halaman Pengesahan.pdf Download (505kB) |
|
Text
05. Kata Pengantar.pdf Download (326kB) |
|
Text
06. Halaman Pernyataan Penyerahan Hak Milik.pdf Download (435kB) |
|
Text
07. Abstrak.pdf Download (316kB) |
|
Text
08. Abstract.pdf Download (242kB) |
|
Text
09. Daftar Isi.pdf Download (404kB) |
|
Text
10. Daftar Gambar.pdf Download (291kB) |
|
Text
11. Daftar Tabel.pdf Download (251kB) |
|
Text
12. BAB I.pdf Download (449kB) |
|
Text
13. BAB II.pdf Download (1MB) |
|
Text
14. BAB III.pdf Download (1MB) |
|
Text
15. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
|
Text
16. BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (774kB) |
|
Text
17. Daftar Pustaka.pdf Download (512kB) |
|
Text
18. Lampiran 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
19. Lampiran 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (690kB) |
Abstract
Sistem otomasi sudah banyak diterapkan di dunia industri maupun manufaktur, salah satunya pada proses pengepakan. Sistem otomasi pada proses pengepakan sangat bermanfaat untuk memudahkan pekerjaan, menghemat waktu, dan menghemat biaya karena berkurangnya tenaga kerja manusia.Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun sistem otomasi pada proses pengepakan dengan memanfaatkan teknologi Machine Vision serta menguji keberhasilan proses decoding QR Code. Proses pengepakan dilakukan berdasarkan QR Code dengan menggunakan metode decoding. QR Code digunakan untuk mengidentifikasi jenis dan jumlah benda yang harus dimasukkan ke dalam kemasan. Pemindaian atau scanning QR Code menggunakan webcame Taffware US829 dan dilakukan proses decoding menggunakan Raspberry Pi. Hasil dari proses decoding dikirimkan ke PLC untuk kemudian dilanjutkan proses pengepakan. Benda yang dikemas berupa benda berbentuk kubus dan tabung dengan tiga variasi kemasan, yaitu kubus-kubus, tabung-tabung, dan tabung-kubus. Hasil dari penelitian ini adalah proses dekode QR Code dapat bekerja secara optimal mulai pada kondisi intensitas pencahayaan minimal 50 lux, sudut tangkap webcame pada rentang 60o hingga 120o terhadap QR Code, jarak webcam minimal 2 cm terhadap QR Code, ukuran cetak minimal 2 cm x 2 cm, dan kondisi QR Code tidak rusak lebih dari 15%. Proses dekode dilakukan secara akurat dengan waktu pendeteksian adalah 103,23 ms dan proses pengisian benda ke dalam kemasan dilakukan secara tepat dengan akurasi 100% untuk tiga variasi kemasan. Kata Kunci: Decoding, Machine Vision, Pengepakan, QR Code.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Lelis Masridah |
| Date Deposited: | 02 Aug 2024 02:03 |
| Last Modified: | 02 Aug 2024 02:03 |
| URI: | http://repositori.unsil.ac.id/id/eprint/12878 |
Actions (login required)
 |
View Item |