SISTEM PENDETEKSI TEPI JALUR LAHAN PERTANIAN CABAI MENGGUNAKAN CANNY-EDGE DETECTION DAN HOUGH TRANSFORM

Sasmita, Windi Antania (2023) SISTEM PENDETEKSI TEPI JALUR LAHAN PERTANIAN CABAI MENGGUNAKAN CANNY-EDGE DETECTION DAN HOUGH TRANSFORM. Sarjana thesis, Universitas Siliwangi.

	Text 1. COVER.pdf Download (42kB)
	Text 2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (669kB)
	Text 3. ABSTRAK.pdf Download (8kB)
	Text 4. KATA PENGANTAR-DAFTAR SOURCE CODE,.pdf Download (163kB)
	Text 5. BAB I.pdf Download (87kB)
	Text 6. BAB II.pdf Download (368kB)
	Text 7. BAB III.pdf Download (97kB)
	Text 8. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 9.BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (9kB)
	Text 10. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (140kB)
	Text 11. COVER LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (3kB)
	Text 12. LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Salah satu cara untuk meningkatkan produktivitas sektor pertanian ditengah meningkatnya jumlah populasi global yaitu dengan mengembangkan teknologi otomasi di bidang pertanian. Salah satu metode alternatif yang dapat digunakan adalah metode deteksi tepi menggunakan algoritma Canny-edge. Metode Canny�Edge Detection yang dikombinasikan dengan Hough Transform pada penelitian ini diuji dengan data gambar yang ground level view image atau gambar yang diambil dari sudut pandang rendah dan dengan tiga tingkat pencahayaan yang berbeda (G=0,1; G=1,0; G=8,0). Sehingga dapat diketahu kelayakan metode tersebut apabila digunakan sebagai metode pendukung sistem yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi jalur di lahan pertanian. Proses pengujian dan eksperimen dilakukan dengan menyesuaikan parameter algoritma Canny-edge dan Hough Transform pada setiap skenario pencahayaan yang berbeda. Kemudian dilakukan evaluasi menggunakan Intersection over Union (IoU) untuk mendapatkan hasil akurasi terbaik dan kemudian dapat dilakukan fine-tunning pada parameter algoritma Canny-edge dan Hough Transform. Hasil dari evaluasi yaitu, nilai parameter algoritma untuk setiap perubahan pencahayaan berbeda-beda. Untuk pencahayaan dengan nilai G=1,0 atau pencahayaan sedang, parameter yang sesuai adalah gaussian kernel 15x15, low threshold 50, high threshold 150, hough threshold, MinLineLength 150 MaxLineGap 25. Kata Kunci : edge detection, Canny-Edge Detection, hough transform, finetunning

Actions (login required)

View Item